1. 创建docker用户组

 sudo groupadd docker

2. 应用用户加入docker用户组

 sudo usermod -aG docker ${USER}

3. 重启docker服务

 sudo systemctl restart docker

4. 切换或者退出当前账户再从新登入

su root             切换到root用户
su ${USER}          再切换到原来的应用用户以上配置才生效